荆楚网（湖北日报网）讯（记者潘迪文田娟）10月24日，65岁的尹女士（华姓）在同济医院汉口分院接受检查。 CT报告显示，双肺没有任何病变，恢复良好。一个多月前，尹女士在体检时发现，右肺上叶沿胸壁出现结节状阴影，有空洞样改变。由于家里有一个老烟民，他经常被迫吸“二手烟”。他赶紧拿着报告去同济医院肿瘤科会诊。医生怀疑是恶性肿瘤，但需要进行病理检查才能确诊。同济医院放射科副主任医师王楠表示，肺癌已连续10年位居全球癌症死因第一位。我国肺癌新发病例多达80万每年。肺癌的早期症状是很难预测的。当肺结节长到 8 毫米时，进展的风险急剧增加。穿刺是获取肺部病灶病理标本、明确病理诊断的主要方法。对于早期肺癌或位置特殊的肺癌，针吸活检可以帮助医生做出更准确的诊断。它在操作中并不相互排斥。这是手术前的必要步骤，以便制定更好的治疗方案。图片：医生使用手柄操作手术机器人，完成手术介入手术。传统CT引导穿刺无法实时跟踪穿刺针在体内的轨迹。这需要不断调整针头并反复进行CT确认，直到到达病灶。肺部病变并不固定，它们会不断改变呼吸运动。如果伤口位于大血管周围心脏和伤口都比较小，局部穿孔就会导致严重的后果。经过与医生充分讨论，医生决定使用同济医院放射科和武汉联影智融医疗科技有限公司研发的最新CT实时透视引导经皮介入手术机器人为尹女士进行活检。该机器人采用CT透视技术进行实时引导，使医生能够在整个过程中“实时可视化”地观察伤口、目标、危险器官和穿刺手术器械的位置关系。它采用主从配合的操作方式，实时引导穿刺针在体内。结合力反馈等技术手段的应用，医生通过手柄操作手术机器人完成介入手术，让CT引导下穿孔真正进入导航期。《精准狙击》来自“跟随感觉”的未知旅程。 9月4日，同济医院肿瘤科副主任医师张璐借助CT实时引导经皮介入手术机器人，仅用1分钟就为尹女士完成了病灶活检。随后的病理结果提示为腺癌。确诊后，尹女士在同济医院胸外科接受了胸腔镜手术切除，术后反应良好。王楠介绍，在同济医院自主研发的CT实时引导介入治疗机器人的帮助下，已成功开展了200余例肺部肿瘤、肝脏肿瘤的活检、冷冻消融和微波消融。一次注射成功率97%，平均注射时间42秒，安全高效。他提醒，体检时发现的肺部结节是不可忽视的。不一定是肿瘤。定期随访和必要时进行活检对于明确诊断和选择最佳治疗方案非常重要。